책을 펴내며 = 5
프롤로그 = 15

1부『무예신보』를 편찬한 사도세자의 꿈 = 29
1. 사도세자는 무인세자인가? = 31
2. 사도세자는 담대한 무인 기질이었다 = 38
3. 사도세자, 효종의 북벌론을 계승하다 = 47
4. 조선 최초의 무예서,『무예제보』의 발견 = 63
5.『무예신보』를 편찬한 사도세자의 꿈 = 73

2부 정조, 장용영에서『무예도보통지』를 만들다 = 81
1. 정조가 사도세자 현양 사업을 추진한 목적 = 83
2.『무예도보통지』편찬과 사도세자 추숭 = 91
3.『무예도보통지』를 만든 사람들 = 96
4.『무예도보통지』의 시연자, 조선 최고의 협객 백동수 = 103
5.『무예도보통지』의 24기 무예 = 112
무예도보통지ㆍ서(武藝圖譜通志ㆍ序) = 121
진설(進說)(경과보고서) = 123

3부 정조, 호위부대를 만들다 = 129
1. 정조의 즉위와 반대세력들의 견제 = 131
2. 정조의 군제개혁 의지 = 141
3. 정조 시해 음모와 숙위소 설치 = 151
4. 홍국영의 역모와 숙위소 혁파 = 159
5.『정감록』을 신봉하는 홍국영 추종세력 역모사건 = 166
6. 새로운 호위기구 장용위 설치 = 175

4부 정조, 마침내 장용영을 설치하다 = 181
1. 성호의 친위군병론(親衛軍兵論)과 장용영 = 183
2. 구선복의 역모와 장용영 설치 = 188
3. 장용영 창설 목적 1 친위군 강화 = 197
4. 장용영 창설 목적 2 균역법 혁파를 통한 민생안정 = 205
5. 장용영 창설 목적 3 북벌을 위한 군사력 증강 = 213
6. 장용영 대장의 지위와 성향 = 223

5부 장용영, 조선의 최정예 군대 = 237
1. 장용영의 직제 개편 = 239
2. 장용영의 직제 구성 = 247
3. 장용영의 확대와 수어청, 총융청의 합병 = 258
4. 백성과 함께하는 장용영 마을 = 265
5. 장용영에 대한 특혜 = 274
6. 장용영의 훈련 - 바람으로 머리 빗고, 빗물로 목욕하라! = 281

6부 화성에 장용영외영을 설치하라! = 291
1. 장용영외영은 왜 만들었는가? = 293
2. 장용영외영의 정비 = 303
3. 정조의 만석거 축조와 대유둔 조성 = 311
4. 만년제ㆍ축만제 축조와 축만둔[서둔] 조성 = 319
5. 장용영외영의 화성 방어와 어가 호위 = 325
6. 장용영외영 협수군 체제 = 333
7. 1795년 윤2월 화성행차와 백성들과 함께한 군사훈련 = 340

에필로그 = 355
참고문헌 = 364