1장 어떤 ''생각''으로 지도를 그렸을까 세상의 중심은 어디인가,〈천하도〉 = 13 둥글넓적한 한반도,〈동람도〉 = 31 150년 전 전주의 참모습,〈완산부지도〉 = 39 지도에 그려진 단종의 죽음,〈월중도〉 = 45 조선시대 여행용 포켓 지도,〈수진일용방〉 = 51 지도를 글로 풀어 쓴 책, 지리지 = 61 우리 마음속에 간직한 세계, 심상 지도 = 70
2장 지도에 남은 ''사람''의 흔적 잊혀진 지도 제작자들 = 79 고지도에 담긴 우정, 황윤석과 정철조 = 89 숨은 보석, 규남 하백원 = 98 1896년, 민영환의 세계 일주 = 106 『최척전」의 사연, 그리고 옛사람들의 동아시아 인식 = 115 1638년, 몽골에서 소를 수입하다 = 127
3장 역사 속 ''사연'', 고지도로 읽기 전란의 상처, 459장의 그림으로 피어나다 = 141 서해의 작은 섬에서 천 년 전 영화(榮華)를 생각하다 = 147 조선 행정구역의 난해함, 월경지와 견아상입지 = 155 지도 속 뱃사공은 어디로 가고 있었을까 = 161 조상의 묘소를 그리다, 산도(山圖) = 171 서해를 따라 뭍으로 가는 길,〈강화도이북해역도〉 = 177 억울함을 벗은 김정호와〈대동여지도〉목판 = 184