목차
들어가는 말

제1편 소요유
1장 전쟁과 폭력의 시대, 자유는 어디에 있는가?
2장 천하를 쓸데가 없다
3장 막고야산의 신인
4장 커다란 박씨 이야기
5장 소요와 방황을 아는가

제2편 제물론
1장 하늘의 음악은 소리가 없다
2장 시비와 차별의 세계를 넘어서다
3장 갇혀 있는 존재들의 척도
4장 경계 없는 곳에서 자유로운 사람
5장 그림자의 그림자가 그림자에게
6장 나비의 꿈

제3편 양생주
1장 천수를 누리는 법
2장 소 잡는 백정의 구원
3장 불편하지만 자유로운 삶
4장 노자의 죽음

제4편 인간세
1장 나도 살고 남도 사는 법
2장 제후의 마음을 움직이는 법
3장 잔인한 권력자로부터 자신을 지키는 법
4장 쓸모없는 나무의 큰 쓸모
5장 쓸모없는 사람의 행복

제5편 덕충부
1장 성자(聖者)의 조건
2장 도 앞에서는 차별이 없다
3장 삶과 죽음은 하나로 꿰어져 있다
4장 곱사등이 애태타의 재능
5장 잊어야 할 것과 잊지 말아야 할 것

제6편 대종사
1장 세상 모든 가치의 근원
2장 도의 계보
3장 죽음을 노래하는 막역지우(莫逆之友)
4장 죽은 이를 전송하는 극진한 도리
5장 인의(仁義)와 시비(是非)라는 이름의 형벌
6장 안회의 좌망(坐忘)
7장 가난과 운명

제7편 응제왕
1장 제왕의 물음에 답하다
2장 접여, 무명인, 노담의 이야기
3장 도의 모습을 본 관상쟁이
4장 거울 같은 지인(至人)의 마음 씀씀이
5장 혼돈의 죽음

나가는 말