저자서문 : 한국어판 출간에 즈음하여 / 나카오 히로시 = 5
추천사 : 조선통신사 이해의 길잡이 / 강남주 = 9

제1장 무로마치(室町) 시대의 통신사 = 17
Ⅰ. 조선 왕조의 건국과 책봉체제 = 17
Ⅱ. 아시카가 정권과 조선 왕조 = 21
Ⅲ. 다원적ㆍ중층적인 조선-일본 관계 = 26
Ⅳ. 통신사와 일본국왕사 = 30

제2장 침략의 상흔과 국교 회복 = 39
Ⅰ. 침략전쟁이 남긴 것 = 39
Ⅱ. 전란 이후 대마도의 입장 = 43
Ⅲ. 유정 사명당(송운대사) 파견과 도쿠가와 이에야스 = 47
Ⅳ. 제1회 회답겸쇄환사의 출발 = 52

제3장 피로인 송환과 초기 3회의 사절 = 57
Ⅰ. 피로인의 발생과 연행 = 57
Ⅱ. 자력으로 귀국한 사람들 = 60
Ⅲ. 쇄환사가 수행한 일들 = 63
Ⅳ. 피로인의 정주화(定住化)진행 = 67

제4장 대마번의 고민 - 국서 위조사건과 통신사의 부활 = 73
Ⅰ. 국서 위조사건의 경위 = 73
Ⅱ. 국서 개작사건과 도쿠가와 이에미츠 = 78
Ⅲ. 새로운 통교체제 = 83
Ⅳ. 통신사의 부활과 닛코 = 86

제5장 아라이 하쿠세키(新井白石)와 아메노모리 호슈(雨森芳洲) = 91
Ⅰ. 쇼토쿠 때의 빙례 개혁 = 91
Ⅱ. 개혁의 의도와 하쿠세키의 조선관 = 97
Ⅲ. 통신사와 아메노모리 호슈 = 100
Ⅳ. 아메노모리 호슈의 업무와 그의 조선관 = 104

제6장 통신사의 길(Ⅰ) - 해로(海路) = 109
Ⅰ. 서울에서 대마도까지 = 109
Ⅱ. 아카마가세키에서 세토 나이카이로 = 114
Ⅲ. 아키의 가마가리와 빈고의 도모노우라 = 122
Ⅳ. 우시마도에서 오사카로 = 126

제7장 통신사의 길(Ⅱ) - 육로(陸路) = 133
Ⅰ. 오사카의 가와고자부네와 문인과의 교류 = 133
Ⅱ. 교토 = 138
Ⅲ. 비와코의 경치를 즐기며 미노지(美濃路)로 = 142
Ⅳ. 미노지에서 나고야로 = 147
Ⅴ. 도카이지에서 하코네를 넘어 = 151

제8장 에도조(江戶城) 빙례와 에도 사람들 = 157
Ⅰ. 통신사의 에도 입성 = 157
Ⅱ. 에도조의 빙례 의식 = 162
Ⅲ. 마상재 묘기 = 168
Ⅳ. 에도의 민중과 통신사 = 172

제9장 통신사의 종말과 정한론(征韓論) = 177
Ⅰ. 대마도 역지 빙례 = 177
Ⅲ. 그 뒤의 통신사 파견계획 = 182
Ⅲ. 막부 말기의 정한론 대두 = 184
Ⅳ. 막부 말기의 대마번과 정한론 = 187

제10장 문화교류의 유산 - 다른 문화[異文化]의 이해와 기억 = 193
Ⅰ. 한시문의 응수와 필담 = 193
Ⅱ. 유산, 편액(조각) 및 서적(금석문 포함) = 197
Ⅲ. 그림 - 회화와 회도(繪圖) = 199
Ⅳ. 기타 유형문화재 = 204
Ⅴ. 무형문화재 = 207
Ⅵ. 의학과 본초학 = 208
Ⅶ. 일본이 조선에 기증한 물품 = 209

부록 : 조선통신사의 노정에 반영된 한일 문화교류 / 한태문 = 215
후기 : 나와 조선통신사 / 서현섭 = 265
남기고 싶은 말 _ 옮긴이 : 번역판을 내면서 / 유종현 = 273