책을 내면서 = 7
한국어판 서문 = 10
들어가면서 = 15
서장 : 동아시아 세계의 재편과 임진왜란 = 23
제1장 국교 회복에의 길 = 41
제2장 ''통신사''의 등장과 도쿠가와 대군 = 75
제3장 ''위엄''과 대등외교의 틈새 = 115
제4장 통신사를 맞이하다 = 153
제5장 문화교류의 여러 모습 - 수용과 발신의 시도 = 193
맺음말 : 다문화 공생을 지향하며 = 235
후기 = 252
연표 = 256
참고문헌 = 258
조선통신사 행로도 = 260
조선통신사 알람표 = 262