1장 : 세 바다를 가진 우리나라 10
바다와 우리 역사 12/갯벌이 발달한 서해 15/깊고 넓은 동해 17/세계로 열린 남해 18/우리 바다에 펼쳐진 바닷길 20/해류, 조류, 계절풍 20/바다는 지식과 정보, 생명의 보물 창고 24/세계의 해양 강국의 조건 25

2장 : 일찍부터 시작된 우리 바다의 역사 28
신석기 시대 사람들의 해양 활동 30/청동기 시대 사람들의 해양 활동 31/고조선과 바다 33/한나라와 전쟁을 한 고조선 34

3장 : 해상 왕국 백제 36
바다를 장악한 비류와 온조의 백제 38/해상왕 근초고왕의 해외 개척 39/일본에 불었던 ‘구다라’ 열풍 43/동남아시아와 교역한 백제 45/백제, 바다로 인해 멸망하다 48

4장 :해외 무역이 활발했던 가야 50
변한과 가야의 철 수출 52/금관가야에 온 허황옥와 석탈해 53/일본 열도로 건너간 가야인 57/대가야의 해양 활동 58

5장 : 또 하나의 해상 강국 고구려 62
고구려가 바다에서 얻은 이익 64/5세기 동아시아 바다를 장악한 고구려 67/수, 당의 대규모 해군을 물리친 고구려 73/고구려 말기의 해군의 활동 76

6장 : 신라의 해양 활동 78
신라에 온 석탈해 80/동해와 신라 81/서해를 건너 당나라를 이용한 신라 83/해외로 나간 신라인들 86/무슬림과 만나다 90/해상왕 장보고 92/신라 해적, 일본을 노리다 94

7장 : 발해의 해양 활동 96
당나라 등주를 공격한 발해의 해군 98/발해와 일본과의 왕래 100/바다를 누빈 발해 사람들 102

8장 : 동아시아 바다를 누빈 고려 106
해군 사령관 왕건 108/일본을 개항시킨 고려 해군 111/벽란도의 아침 112/송나라와 무역 114/고려 경제를 지탱한 바다의 힘 117/고려의 배 만드는 기술 119

9장 : 탐라국과 우산국의 해양 활동 122
오랜 역사를 가진 제주도 124/천년 왕국 탐라국 125/우산국의 활동 128

10장 : 바다를 잃어버린 고려 130
몽골의 침략과 강화도 천도 132/삼별초의 항쟁과 해상 세력의 몰락 133/몽골, 고려의 해양 능력을 죽이다 135/고려의 발목을 잡은 왜구의 난동 136

11장 : 조선의 해양 활동 144
명나라의 해금정책과 조선 146/조선을 찾아온 동남아 사람들 148/바다를 표류해 외국을 여행한 조선 사람들 149/조선의 조운 활동 153/안용복의 울릉도, 독도 수호 작전 156

12장 : 조선과 일본의 전쟁 160
두 차례에 걸친 쓰시마 정벌 162/삼포왜란 163/조선의 전투함 판옥선 164/이순신, 조선 해군의 위력을 보이다 169/이순신의 승리 비결 171/조선 통신사의 일본 방문 173/약해진 조선의 해군력 175

13장 : 서양 세력과의 만남 176
하멜은 왜 일본 나가사키로 돌아갔을까? 178/이양선의 출현과 조선의 대응 180/강화도로 쳐들어온 프랑스와 미국 183/일본의 조선 침략과 개항 185/왜 강화도로 쳐들어왔을까? 189

14장 : 바다를 잃은 나라의 운명 192
조선이 개혁에 실패한 원인 194/영국의 거문도 점령 사건 195/청일 전쟁의 무대가 된 조선 197/러일 전쟁과 일본의 식민지가 된 조선 200/식민지 시기 새로운 항구 도시의 성장 201/식민지의 바다 203

15장 : 현재의 바다, 미래의 바다 208
변화된 바다 환경 210/바다는 자원의 보고 212/바다는 생존을 위한 미래의 터전 215/우리 바다의 역사에서 배운다 217

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