머리말: 탐험, 세계사의 흐름을 바꾸다 8

1 탐험하는 인간
탐험과 인류 문명 16
최초의 탐험가와 기록 22
태평양을 항해한 라파타인 26
전설적인 탐험가 페니키아인 28