1.지도의 세 가지 차원 = 6

2.고지도의 의미 = 14
- 세계관의 표상
- 학문, 국력 신장에 비례
- 동서 교섭사의 궤적
- 외국의 눈에 비친 우리나라
- 도(道)로 가는 길

3.서양 고지도 = 34
- 서양 고지도에의 접근
- 한국과 관계있는 서양 고지도

4.서양 고지도 속의 한국 = 54
- 일반적 고찰
- 중세에 비친 한국
- 대항해 시대와 한국 지도
- 계몽주의 시대의 한국 지도

5.맺음말 = 103