목차
책머리에 = 5

1부 두 아들에게 보낸 편지
귀양길에 올라서 = 31
참다운 공부길 = 36
세상에서 가장 악하고 큰 죄 = 45
선조의 행적과 일가친척을 알라 = 51
진실한 시를 짓는 데 힘쓰거라 = 53
올바른 처신에 대하여 = 59
먼저 모범을 보이거라 = 64
허례허식을 경계하라 = 67
『주서여패』라는 책을 만들도록 = 73
『제경』을 만드는 법 = 77
『거가사본』을 편찬하라 = 80
『비어고』를 만드는 법 = 83
거짓말을 입밖에 내지 말라 = 87
같은 폐족이라도 무리를 짓지 말라 = 91
제사상은 법도에 맞게 차려야 한다 = 93
사대부가 살아가는 도리 = 95
둘째형님을 회상하며 = 104
일본과 중국의 학문 경향 = 107
시의 근본 = 109
인의예지는 실천에서 발현된다 = 111
폐족은 백배 더 노력해야 한다 = 117
막내아들이 죽다니 = 122
열수에 대하여 = 125
가난한 친척을 도와라 = 127
절조를 지키는 일 = 128
사대부의 기상이란 = 133
어머니의 치마폭에 눌러쓴 아버지의 사랑과 교훈 = 136

2부 두 아들에게 주는 가훈
임금이 존경할 수 있는 사람이 되거라 = 143
저술에 관한 뜻 = 149
시는 어떻게 써야 하나 = 156
넘어져도 반드시 일어나야 한다 = 159
멀리 내다볼 줄 알아야 한다 = 164
정신적인 부적을 물려주마 = 170
옛 친구들을 생각하며 = 175
청운의 뜻을 꺾어서는 안된다 = 185
생계를 꾸릴 때도 사대부답게 = 192

3부 둘째형님께 보낸 편지
중국 요순시대의 고적법 = 203
밥 파는 노파에게서도 배웁니다 = 211
『현산어보』에 대하여 = 215
형님께서는 깊이 생각해주시기 바랍니다 = 217
수학은 음악과 상극입니다 = 247
성인들의 책을 읽고 말씀 올립니다 = 249
형제간의 학문 토론 = 253
상례에 대하여 = 257
조카는 장차 큰 그릇이 될 것입니다 = 259
입후의 기준 = 261
『시경강의』에 대하여 = 264
귀양살이의 괴로움을 잊는 법 = 266
밥 먹는 것과 잠자는 것도 잊고 = 273
아우 약횡에게 들려주는 말 = 275

4부 제자들에게 당부하는 말
윤종문에게 당부한다 = 281
윤종문에게 또다시 당부한다 = 285
윤종억에게 당부한다 = 287
다산의 학생들에게 당부한다 = 293
영암군수 이종영에게 당부한다 = 296
정수칠에게 당부한다 = 303
윤종심에게 당부한다 = 313
의순에게 당부한다 = 317
이인영에게 당부한다 = 322
기어자홍에게 권한다 = 327
변지의라는 젊은이에게 권한다 = 329