1965년~1967년 <현대문학> 3회 추천으로 등단. 첫 시집 <달하>를 비롯하여 <절망시편> <물로 바람으로> <날개옷> <그리스도, 옛 애인> <달빛에 젖은 가락> <영원한 느낌표> <월령가 쑥대머리> <구름의 딸이요 바람의 연인이어라> <누이> <봄비 한 주머니> <다보탑을 줍다> 등 신작시집과 미래사 시인선 <빈 가슴을 채울 한 마디 말>등 다수의 시선집. 중국어 번역시집 <春雨一袋子>와 <바람꽃은 시들지 않는다> <다시 우는 새> <땡삐 1,2,3,4> 등의 장편민속소설집. <지란지교를 꿈꾸며> <축복을 웃도는 것> <딸아딸아, 연지딸아> <도리도리 짝짜꿍> 등 다수의 산문집과 한국민속의 속요집 등 다수. 정지용문학상, 소월문학상 특별상, 월탄문학상, 한국펜문학상 수상. 시집 <거짓말로 참말하기>로 제2회 구상문학상 수상.
경북 안동에서 태어나 임동초등학교, 대전여중, 대전호수돈여고를 거쳐 서울사대 및 동 대학원(교육심리학), 미국 Florida State University(Ph.D)에서 공부했다. 마산제일여중고, 대전호수돈여중고 교사, 서울대 이화여대 성신여대 강사, 한국교육개발원 책임연구원을 거쳐 단국대, 서울대 교수를 역임했다. 현재 서울대 명예교수