1916년 4월 27일 개성 출생. 본명의 희순, 호는 혜곡.
1935년 개성 송도고등보통학교 졸업
1943년 개성 부립박물관 입사
1945년 서울국립박물관으로 전근, 이후 국립박물관 학예관, 미술과장, 학예연구실장 등 역임.
1981년 2월 23일 홍익대학원에서 명예문학박사 학위 취득
1950년대부터 서울대, 고려대, 홍익대, 이화여대 등에서 미술사 강의
1967년 이후 문화재위원회위원, 한국미술평론가협회 대표, 한국미술사학회 대표 역임.
1984년 12월 16일 성북동 자택에서 별세.