서울대학교 철학과를 졸업하고 독일 뷔르츠부르크 대학교에서 철학박사 학위를 취득했다. 독일 프라이부르크 대학교와 프랑스 슈트라스부르 대학교에서 교환교수로 연구했고, 건국대 문과대학장·부총장, 한국니체학회 회장을 역임했다. 현재 건국대학교 철학과 명예교수이며, 중국 서북대학교 객좌교수이다.
저서로는『강영계 교수의 프로이트 정신분석학 이야기』『토마스 아퀴나스가 들려주는 신앙 이야기』『루소가 들려주는 교육 이야기』『베이컨이 들려주는 신앙 이야기』『리쾨르가 들려주는 해석 이야기』『기독교 신비주의 철학』『사회철학의 문제들』『니체와 예술』『헤겔, 절대정신과 변증법 비판』『마르크스, 니체, 프로이트 철학의 끌림』『강영계 교수의 사랑학 강의』『행복학 강의』『죽음학 강의』『지금 우리에게 물어야 할 22가지 질문』『철학의 오솔길』『아티스트 니체』와 함께, 청소년을 위한 인문교양서『청소년을 위한 철학 에세이』『청소년을 위한 정의론』『청소년을 위한 가치관 에세이』『청소년을 위한 행복론 에세이』를 펴냈다.
역서로는 스피노자의『에티카』, 브루노의『무한자와 우주의 세계』, 니체의『차라투스트라는 이렇게 말했다』『도덕의 계보학』, 쾨르너의『칸트의 비판철학』, 하버마스의『인식과 관심』, 프로이트의『문화에서의 불안』『토템과 터부』, 베르그송의『도덕과 종교의 두 원천』등이 있다.