서울대학교 국사학과와 동 대학원을 졸업했다. 1996년 삼한의 사회 구성에 대한 연구로 박사학위를 받았고, 국립중앙박물관, 동아대학교를 거쳐 현재 한신대학교 국사학과 교수로 재직 중이다. 한국 고대의 국가 형성과 대외교류 연구에 주력해 왔으며, 최근에는 주로 백제시대를 연구하고 있다. 마한의 유적인 순천 대곡리 마을 유적, 천안 청당동 무덤과 백제 고분인 화성 화산 고분 등을 조사했고, 1999년부터는 서울 풍납토성에 대한 발굴과 연구를 주도하고 있다. 2000년, 중국 남조 양나라의 유적·유물을 답사한 후 백제와 중국 남조, 일본의 고분시대를 연결하는 고대 동아시아 문명 교류사에 관심을 지니게 되었고, 이것을 푸는 열쇄가 무령왕릉임을 절감하여 이에 대한 연구에 몰두해 왔다. 저서로 [송국리4](1991), [문답으로 엮은 한국고대사 산책](1994, 공저), [한성기 백제의 물류시스템과 대외교섭](2004, 공저), [풍납토성4](2004, 공저) 등이 있으며, 2004년 8월부터 일본 오사카대학 고고학연구실 객원연구원으로 있으면서 백제와 야마토 정권 간에 전개된 교류에 대해 집중 연구 중이다.