서울대학교 국사학과와 같은 대학 대학원을 마쳤으며(문학박사), 국립중앙박물관 학예연구사, 미국 U.C.버클리대학교 객원교수, 문화재전문위원을 역임하고, 현재는 울산대학교 역사문화학과 교수 겸 대학박물관장, 대학기록관장으로 있다. 한국 고대문화사를 전공하였으며, 고구려 고분 벽화 및 중국 고대 미술에 관한 글을 다수 발표하였고 고구려 고분 벽화를 주제로 한 특별전을 국내외 미술관 및 박물관에서 여러 차례 기획, 감독하였다. 전문연구서로 ≪고구려 고분 벽화 읽기≫, ≪Goguryeo, in Search of its Culture & History≫, ≪The Dreams of the Living & Hopes of the Dead-Goguryeo Tomb Murals≫, ≪중국의 화상석과 고분벽화 연구≫, ≪고구려 고분 벽화의 세계≫, ≪살아 있는 우리 역사, 문화유산의 세계≫, ≪고구려 고분 벽화 연구≫가 있으며, 청소년 및 일반인을 위한 고구려와 중국 고대 미술 안내서로 ≪화상석 속의 신화와 역사≫, ≪벽화여, 고구려를 말하라≫, ≪고분 벽화로 본 고구려 이야기≫, 어린이를 위한 책으로 ≪고구려 고분 벽화 이야기≫, ≪고구려 사람들은 왜 벽화를 그렸나요≫, ≪신라를 왜 황금의 나라라고 했나요≫ 등이 있다