서울에서 출생하여 서울대학교 미술대학 회화과(繪?科)를 졸업하고 미국 캘리포니아 주립대학교(U.C. Berkeley)에서 동양미술사 석사학위를, 프린스턴대학교(Princeton University)에서 박사학위를 취득하였다. 덕성여자대학교 교수 및 박물관장을 역임하고 1989년부터 한국정신문화연구원 교수로 재직하며 동 한국학대학원장을 역임하였다. 2008년 현재 한국학중앙연구원(구 한국정신문화연구원) 명예교수이다. 한국미술사학회장, 국사편찬위원(國史編纂委員) 등을 역임하였고 뉴욕의 Asia Society 외국 자문위원, 미술사 학술지 Archives of Asian Art의 편집위원이다.
주요 저서로는 Korean Landscape Painting: Continuity and Innovation Through the Ages, 『조선시대 그림속의 서양화법』, 『한국회화사용어집』(공저), Fragrance, Elegance, and Virtue: Korean Women in Traditional Arts and Humanities, 『우리 옛 여인들의 멋과 지혜』, 『내가 본 세계의 건축』,『朝鮮時代 御眞關係都監儀軌 硏究』(공저), 『藏書閣所藏 嘉禮都監儀軌』(공저), 『元明의 繪畵』 등이 있고, 번역서로는 『日本繪畵史』(秋山光和 原著)가 있다. 그밖에 국문 및 영문으로 한국과 중국미술사 관련 논문을 국내외 학술지에 다수 게재하였다.