경북 상주 만산에서 태어나, 동국대학교 불교학과와 같은 대학원에서 석 박사 과정을 졸업하고 고려대학교 대학원 철학과 박사과정을 수료했다.
저서로는 [한국불학사] [한국불교사] [원효탐색] [한국의 사상가 10인:원효] [한국철학자 15인 이후:원효 이후] [불교경전의 수사학적 표현] [문아 대사] [새천년에 부르는 석굴암 관세음] [연기와 자비의 생태학] [우리 불학의 길] [불교한 무엇인가] [우리 고향 중의 고향이여] [불교생태학] [불교와 생명] [몸이라는 화두] [흐르는 물의 선정] [황금똥에 대한 삼매] 등이 있다.