서울대학교 역사교육과를 졸업하고, 고려대학교 대학원 사학과에서 박사학위를 받았다. 국사편찬위원회 교육연구관, 서울 시립대학교 국사학과 교수, 서울 시립대학교 박물관장, 역사교육연구회 회장, 이화여자대학교 총무처장 등을 역임했고, 2006년 현재 이화여자대학교 사회생활학과 교수이자 한국사학회 평의원, 역사교육연구회 평의원으로 활동하고 있다.
지은 책으로는 <조선후기 선운업사 연구>, <조선시대사의 이해>, <한국의 서원>, <조선 시대 서울의 경제생활>, <테마로 읽는 조선의 역사> 등이 있다.