경북대 대학원에서 석사학위를, 동국대 대학원에서 박사학위를 받았다. 한국미술사학회회장, 한국정신문화연구원 교수 및 동국대학교 교수를 역임했다. 2007년 현재 동국대 명예교수, (사)한국미술사연구소 소장으로 재직 중이다. 지은 책으로 <한국의 불화>(열화당, 1977), <한국미술사학의 이론과 방법>(열화당, 1978), <한국조각사>(열화당, 1980), <불교미술개론>(동국대불전간행위원회, 1989), <고려불화>(열화당, 1991), <한국의 불상조각>(예경, 2003) 등이 있다.