1966년 동국대학교 불교학과를 졸업했고, 1968년 태국 왕실 초청으로 방콕으로 건너가 2년간 남방불교를 연수했다. 1973년 뉴욕대학교에서 종교학으로 석사, 1979년 같은 대학에서 ''토마스 머튼과 보조 지눌사상의 비교 연구''로 철학박사 학위를 받았다.
1981년부터 전북대학교 철학과 교수, 1988년에 전북불교대학을 설립하여 2006년까지 학장직을 맡았다. 2006년 정년 퇴임 후 전북대학교 철학과 명예 교수로 있다. 또 그는 보조 사상연구원의 연구위원으로 있다.
지은 책에 <마음 닦는 길>, <불교와의 만남>, <붓다의 메아리>, <깨침을 향하여>, <현대사회와 불교>, <목우자 지눌 연구>, <불교와 기독교: 보조국사 지눌과 토마스 머튼의 만남> 등이 있고, 옮긴 책에 <티벳, 나의 조국이여>, <신비사상> 등이 있다.