이 책은 2015년 상주박물관과 한국고지도연구학회가 공동으로 주최한 "제5회 상주박물관 학술대회", '옛 지도로 재현하는 경상도 상주'에서 발표한 내용을 수정 보완하여 엮은 것이다.